[发明专利]一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手在审
| 申请号： | 202010650622.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113914893A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李艾民;陈飞 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E21D11/40;E02F3/30;E02F3/413;E02F3/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手，包括设有车架的履带行走装置，车架上端面滑动连接车体，车体的前端设有回转机构，回转机构上端设有能够垂向变幅和水平伸展的臂架系统，臂架系统的水平伸缩端通过提升机构连接抓斗机构，车体的后端设有液压系统和动力装置，本装置适用于巷道狭小空间，结构紧凑、工作效率高、便于移动可完成喷浆机上料以及水仓煤泥清挖的两用机械设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巷道 狭小 空间 行走 机械手 | ||
【主权项】：
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