[发明专利]定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010650773.X | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113916213A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永光 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C3/00;G01S7/48;G01S17/42;G01S17/46;G06T7/246;G06T7/521;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，方法包括：获取激光雷达测量得到的点云图，从点云图中提取第一目标区，第一目标区与同步采集的视觉图像中的感兴趣区检测相同对象，根据第一目标区域携带的第一定位信息，确定第一目标区域中各像素点的深度,根据各像素点的深度，统计各设定深度对应的像素点个数指示值，根据像素点个数指示值的峰值，从各设定深度中确定目标深度，实现了通过激光雷达与视觉图像配准，进行对象位置预测，降低了成本，提高了定位准确度，解决现有技术中采用深度传感器进行位置预测，成本高，准确度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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