[发明专利]一种多层仓储系统有效
| 申请号： | 202010651239.0 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111674816B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张俊;李秀刚;张孟文;李林子;任宇琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈彦如 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多层仓储系统，包括：多层仓储模块和与仓储模块相对应的拣货台；每个仓储模块均包括仓储本体、货轨和搬运机器人；货轨设有拣选段轨道；当前层的货轨完全覆盖当前层的仓储本体，且高层的仓储本体的平面尺寸大于低层的仓储本体的平面尺寸；拣选段轨道的正下方设有拣选区，拣货台设置在拣选区内。通过本发明实施例提供的多层仓储系统，可以利用每一层仓储模块中具有升降机构的搬运机器人实现周转箱入库，不需要额外设置升降机，能够简化系统结构，节约成本；且不同层的搬运机器人可以同时升降，从而能够实现并行工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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