[发明专利]安全开关装置和操作装置

摘要

本发明提供一种安全开关装置和操作装置，该安全开关装置安装于对机械进行操作的便携式终端，该操作装置具备该安全开关装置，用于对机械进行操作。安全开关装置具备：第一支承构件和第二支承构件，所述第一支承构件和第二支承构件形成为将便携式终端固定；以及把持部，其用于作业人员用手握住该安全开关装置。安全开关装置具备：使能开关，其用于发送允许机器人进行动作的信号；以及紧急停止按钮，其用于发送使机器人停止的信号。第一支承构件和第二支承构件形成为能够将大小不同的多个种类的便携式终端固定。把持部与便携式终端的重心位置相对应地配置于便携式终端的背面的形状的中央部。