[发明专利]电动机控制装置在审
| 申请号： | 202010652454.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112217438A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;猪饲聪史;梁瑶 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;G05B11/40 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况，也能够防止指令值的微小变动的放大，从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备：指令部，其输出用于控制伺服电动机的指令值，该伺服电动机用于驱动作为被驱动部的机械；电动机控制部，其基于指令值来控制伺服电动机；校正滤波器，其用于校正指令值；以及预处理部，其设置于校正滤波器的前级，其中，校正滤波器具有增益大于1的频域，在由校正滤波器校正前的指令值的变动为规定的值以下的情况下，预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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