[发明专利]阀厅设备巡检机器人的云台校准方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 202010653683.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111932609A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴宇翔;蔡敏权;伍小图;吴奇文 | 申请（专利权）人： | 广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/62;G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;林翠 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种阀厅设备巡检机器人的云台校准方法及装置、存储介质，该方法包括：当与目标巡检机器人连接的云台到达预设位置，且该云台处于预设姿态时，获取目标巡检机器人通过摄像头拍摄的目标图像；对目标图像中的阀厅设备进行识别，获得识别出的目标设备；确定目标设备在目标图像中的图像坐标；从数据库中获取与目标设备对应的预置坐标，并根据该预置坐标与上述图像坐标，计算得到坐标偏移量；根据该坐标偏移量，计算针对上述云台的位置调整量和姿态调整量；根据位置调整量对上述预设位置进行调整，和/或根据姿态调整量对上述预设姿态进行调整。实施本申请实施例，能够对机器人云台的位置和姿态进行校准，消除累积偏移对拍摄目标设备带来的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 巡检 机器人 校准 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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