[发明专利]一种自动移栽机的机械手取料结构在审
| 申请号： | 202010654418.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111807037A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林信智 | 申请（专利权）人： | 中山市雁丰机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528467 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移栽机的机械手取料结构，包括底座，所述底座上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有横梁；所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有驱动装置和移动架，所述驱动装置驱动连接能够沿导轨水平移动的移动架；所述移动架上设置有竖直升降机构；所述竖直升降机构底部设置有机械手机构；本发明通过驱动装置驱动移动架沿导轨水平移动以调整机械手机构的水平位置，同时利用竖直升降机构带动机械手机构做竖直运动以调整机械手机构的竖直位置，将机械手机构的位置调整到适当位置时使用机械手将待抓取的物体抓住，再精确的将物体送往指定位置；具有移动和抓取效率较高，结构简单，制造成本较低的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移栽 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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