[发明专利]压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法在审
| 申请号： | 202010654813.8 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111859742A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓明;寻广彬;蒋建平;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F111/04 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李思坪 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法，建立压电结构的结构以及驱动器一体化有限元模型；本发明为压电智能变形结构的动态变形控制提供了一种有效的快速、平滑控制算法，可抑制结构在变形过程中的瞬态、残余振动，提升结构控制精度和系统高稳定性；尤其在航空航天、机器人等领域等高精度、高稳定性结构中发挥作用，如变形机翼、可重构天线、柔性机械臂等；当前的控制算法通常仅考虑残余振动抑制或变形过程控制，而且多为闭环控制方法，本发明给出了动态变形过程的开环控制方法，能够在智能结构变形前规避瞬态、残余振动的产生，从而在未来快速机动、高精度、高稳定性智能结构控制领域发挥作用。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 结构 有限 时间 平滑 动态 变形 控制 方法 | ||
【主权项】：
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