[发明专利]车辆碰撞检测方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010656116.6 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111891061B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李景;林辉;杨乐超;潘钟声;温煦;江勇 | 申请（专利权）人： | 广州亚美智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R21/0136;B60W30/08;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一车辆的多个用于碰撞检测的图像；确定各个图像中的车辆碰撞检测区域；基于预先训练的车辆检测模型，确定各个图像中的第二车辆的位置，得到第二车辆在图像的运动轨迹；根据运动轨迹以及车辆碰撞检测区域，确定第一车辆与第二车辆的碰撞状态。采用本方法能够通过确定第一车辆的车辆碰撞检测区域，以及图像中第二车辆的运动轨迹，并根据车辆碰撞检测区域以及运动轨迹判断第一车辆与第二车辆的碰撞状态，可以减少非检测区域下对碰撞状态检测的干扰，从而提高车辆碰撞检测的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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