[发明专利]确定车辆位置的方法和装置有效
| 申请号： | 202010658027.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112835086B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孔旗;张金凤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S17/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种确定车辆位置的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。在本公开中，根据车辆的北斗接收机板卡的定位状态，确定车辆的当前位置点；获取车辆在当前位置点测得的激光点云数据，作为第一点云数据；获取车辆的预设出发点在点云地图中对应的点云数据，作为第二点云数据；将第一点云数据与第二点云数据进行匹配，确定第一点云数据与第二点云数据之间的变换矩阵；根据预设出发点的坐标信息和变换矩阵，确定当前位置点的坐标信息。使得车辆在各种复杂环境下都可以快速准确地获得精确的当前位置，不依赖北斗接收机板卡，避免北斗接收机板卡天线接收的信号较差甚至无信号时导致无法确定车辆位置的问题，并且，提高了确定车辆位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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