[发明专利]一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202010658439.9 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111824130A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 苏镜仁;许扬;陈盛军;赖健明;秦汉 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏车联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：获取车辆的实时位姿以及环境信息；依据所述环境信息和预设的历史泊车数据，确定当前泊车场景信息；依据所述实时位姿和所述当前泊车场景信息，生成泊车路径；所述泊车路径设置有更新区域；在所述车辆移动至所述更新区域时，基于所述环境信息更新所述泊车路径；控制所述车辆按照更新后的泊车路径行驶；其中，所述当前泊车场景信息包括虚拟车位。本发明实施例可以基于历史泊车数据和当前的环境信息生成相应的泊车路径，并进行自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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