[发明专利]一种基于工业机器人的智能焊接设备有效
| 申请号： | 202010658801.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111716049B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张竹青;张勇;庄焱法 | 申请（专利权）人： | 郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 451150 河南省郑州市新郑市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的智能焊接设备，其焊料上料机构能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料，所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正，所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接，所述检测机构负责对焊接后的工件的焊接部位的焊接情况进行检测，可以有效的实现焊接的自动化加工，同时，可以将焊料加入焊接部分，适合一些较大的缝隙、孔槽的焊接，保证焊接效果与质量；本发明的焊料纠正机构不仅可以升降，各个纠正气缸均对应的设置有一个所述纠正柱和纠正头，所述纠正头能够对焊料进行触动或者夹持，各个纠正气缸能够在控制器的控制下相互配合，同时利用视觉检测机构实现对焊料的位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 智能 焊接设备 | ||
【主权项】：
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