[发明专利]一种河涌污水管网清淤机器人有效
| 申请号： | 202010660226.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111962655B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙俊伟;张金轮;徐晓平 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构、负压机构、清淤机构以及控制机构。本发明通转动把手，通过齿轮与齿条的配合使得两个调节杆刮泥件抵触在管网侧壁，可适应不同管径的管网，并且在履带组件带动车箱移动时，通过斜齿盘可带动转动轴转动，进而使得刮泥件沿着管网侧壁进行移动，对管网内部的淤泥进行全方位进行清理，同时在履带组件带动车箱移动时，还能使得活塞在活塞筒内部往复进行移动，一方面可将车箱滤水隔层下方的从喷头排出，对车箱前方的淤泥进行湿润，另一方面加快滤水隔层上方淤泥中水分通过滤水隔层的速度，同时使得车箱内部形成负压产生吸力，将进入刮泥件的淤泥收纳腔内部淤泥通过伸缩软管吸入车箱内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 管网 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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