[发明专利]一种非轮式机器人在审
| 申请号： | 202010660672.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111773742A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘春山;张文清;侯玉申;邓明明;邓磊;李银涛 | 申请（专利权）人： | 合肥铁榔头教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/10 | 分类号： | A63H11/10;A63H33/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 乐俊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非轮式机器人，包括行走机构，所述行走机构包括四个腿部行走机构和腹部结构，所述腿部行走机构对称安装在所述腹部结构的两侧，所述腹部结构的顶端通过支撑板安装有弹射机构。所述腹部结构包括腹板，所述腹板两侧对称设有侧板。有益效果是：本申请的足式机器人为教育用机器人提供了一种新的思路，该机器人首先是一种仿生四足机器人，能够通过该机器人向学生普及机器人技术的同时，科普一系列仿生概念，让孩子们从仿生学的角度去理解机器人的运动状态，趣味性会更好。由于该仿生四足机器人具有很多自由度，能够在教学中发挥学生的主观能动性，让他们自行探索更多的动作可能性，实现个性化定制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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