[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202010661059.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112238861A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 堀场步;加纳忠彦;八代胜也;小黑千寻;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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