[发明专利]一种基于5G技术的大坝AGV小车喷淋养护方法在审
申请号: | 202010661444.5 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111749238A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 史可纯;吴学文 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | E02D15/02 | 分类号: | E02D15/02;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/40 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 罗运红 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G技术的大坝AGV小车喷淋养护方法,包括以下步骤:S1:手机利用5G通信接收来自自动导引运输小车智能终端通讯模块和传感器的数据,并将数据传输到PC机;S2:PC机对采集的小车智能终端通讯模块数据和传感器数据处理;S3:手机端操纵自动导引运输小车沿着预先编程的轨道上进行喷淋养护;S4:通过设置几组对比实验来选择最佳的喷淋养护时间间隔、喷淋养护次数,最后根据所得的实验参数来设计性能最佳的自动导引运输小车方法对大坝进行喷淋养护。本发明提高了喷淋养护的灵敏度,提高了小车喷淋准确率,5G技术较4G、3G技术,在通讯速度上有明显的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 技术 大坝 agv 小车 喷淋 养护 方法 | ||
【主权项】:
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