[发明专利]一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人有效
| 申请号： | 202010663409.7 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111781930B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 梁权攀;陈风凯 | 申请（专利权）人： | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区大石街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人，涉及智能体充电领域。针对现有技术中对充电桩定位不准的问题提出本方案，在充电头左右两侧分别设置两个以上的红外接收器；判断左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量，当左右两侧的响应数量相同时，控制机器人向后逼近充电桩；当左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量不同时，控制机器人旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再反向旋转，返回对中间红外信号判断步骤。优点在于，智能调整机器人与充电桩的位置关系，避免位置太接近的时候出现错位而导致充电失败的问题。大大提高智能机器人对充电桩的定位精度，以及提高排障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 精准 定位 充电 方法 | ||
【主权项】：
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