[发明专利]一种基于流水线的抓取平台在审
| 申请号： | 202010663438.3 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111824759A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 武通海;周雅光;陈恒威;仝宇;安建坤;苏文军;张清贤;李婷 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。本发明有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水线 抓取 平台 | ||
【主权项】：
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