[发明专利]移载装置在审

专利信息
申请号: 202010663536.7 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN112238971A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 黒川昌志 申请(专利权)人: 株式会社石田
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B5/08;B65B43/42;B65B57/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李丹
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明公开了移载装置。移载装置(1)具备:物品输送机构(5),将从外部供给的三明治(S)沿着一个方向输送至规定位置且使三明治(S)沿着一个方向整齐排列成一列;以及移载机构(7),保持在物品输送机构(5)中整齐排列的多个三明治S并移载至货箱(C),移载机构(7)具有:摆动部(20),设置成沿着与一个方向正交的方向延伸且能够绕在一个方向延伸的轴摆动,在从物品输送机构(5)获取三明治(S)的获取位置(P1)与向货箱(C)供给三明治(S)的供给位置(P2)之间摆动;以及把持部(21),设置成能够沿着摆动部(20)的延伸方向移动,在获取位置(P1)把持三明治(S),在供给位置(P2)将三明治(S)载置于货箱(C)。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
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