[发明专利]目标跟随方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202010665051.1 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111815678A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 卢逸;张彦刚 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 白雪静 |
地址: | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标跟随方法、装置和电子设备。该跟随方法包括以下步骤:对周围环境进行图像采集;从所述采集的图像中识别目标对象,并对所述目标对象进行跟随;在跟随所述目标对象的过程中,若跟随过程中满足跟随纠偏的触发条件,则根据所述目标对象的第一特征信息,对所述目标对象的跟随进行纠偏。本发明实施例的跟随方法,在跟随目标对象的过程中,若跟随过程中满足跟随纠偏的触发条件,能够根据目标对象的第一特征信息,对目标对象的跟随进行纠偏,有利于及时消除跟随偏差,解决了现有技术中的长时间跟随过程中,跟随偏差越来越大的问题,提高了目标跟随的准确性。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟随 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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