[发明专利]具有机器人机构的游乐设施有效
| 申请号： | 202010667496.3 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111790162B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 彼得·福尔诺夫;A·蒂尔曼 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/02 | 分类号： | A63G31/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 谢强;郑特强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种游乐设施，具有：机器人机构，其具有至少一个多节肢的机器人臂(10)，该机器人臂具有基座(11)和用于运输至少一个人员的乘客座舱(12)；以及用于控制机器人机构的控制器，该控制器具有：存储器件(20)，用于存储具有至少一个工作空间(100，200)的工作空间组的边界；间隔器件(13，40，41)，用于确定乘客座舱相对于工作空间组的间距；以及安全器件(20)，用于根据所确定的间距来确定沿至少两个空间方向(x，y，z)的最大允许运动分量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 机构 游乐 设施 | ||
【主权项】：
暂无信息
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