[发明专利]上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法有效
| 申请号： | 202010669180.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111730600B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 俞能超;高大宏 | 申请（专利权）人： | 安徽思卡瑞自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法，其中在摇摆臂的底端配置有补偿组件，补偿组件用于补偿摇摆臂长时间运行后产生的磨损，这样使摇摆臂与基础臂能长久稳定运行，补偿板倾斜的一面与基础臂接触，补偿板的安装代替了原本摇摆臂与基础臂的直接接触，第一补偿结构顶起补偿板提供横向补偿，避免摇摆臂可能出现的左右位移，摇摆臂还会与横向圆轴产生摩擦并造成磨损，第二补偿结构提供径向补偿，通过补偿板、第一补偿结构和第二补偿结构三者的特殊设计，能避免摇摆臂长时间运行后产生位移，有效的消除了运动副关节间隙，大大提高了设备运行稳定性和耐久性，同时补偿组件安装在设备内腔中，并不影响运动副关节的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 关节 间隙 消除 机构 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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