[发明专利]一种用于辅助设备检测的装置在审
申请号: | 202010669275.X | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111986147A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李致亮;吴敦丰;李振东;徐强;蔡小洪;江志伟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06K17/00;B25B27/14 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于辅助设备检测的装置,属于设备检测技术领域,本申请包括:机器人;寻位检测模块和工装执行机构,分别设置于机器人的末端;控制终端,用于驱动机器人带动寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认,基于确认出的放置情况驱动机器人带动寻位检测模块寻找设备上的目标部件并完成定位,以及控制机器人和工装执行机构相配合,对定位出的目标部件执行预定操作。通过本申请,有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预,保障辅助检测操作的一致性,以及提升设备检测过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 辅助 设备 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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