[发明专利]移袜抓取装置

摘要

本发明公开了一种移袜抓取装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头边缘完全固定在套齿针上，可直接转移至缝头机构中进行缝合。其技术方案要点是：包括套齿机构和抓取机构，套齿机构包括有周向等距排列的多个套齿针；抓取机构包括有多个抓片针、抓片针盘、第一驱动组件和第二驱动组件，抓片针与第一驱动组件相连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所有勾部都朝向抓片针围成的圆的轴心。第一驱动组件可控制抓片针的张开和收拢，第二驱动组件通过控制抓片针盘带动抓片针上下运动，抓片针下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针上脱落，抓片针勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针上。