[发明专利]一种搬运机械手及无人厨房在审
| 申请号： | 202010669769.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111673722A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 艾穗江;黄良海;李亚明 | 申请（专利权）人： | 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528399 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动。升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 无人 厨房 | ||
【主权项】：
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