[发明专利]自动行驶策略的确定方法及装置有效
申请号: | 202010670748.8 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111845786B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 崔鑫;冯毅;蔡超;戴鹏;范文博;韦江波;黄庠奇;夏禹 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/08 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种自动行驶策略的确定方法及装置,涉及人工智能领域,用于制定自动驾驶策略的行驶策略。该方法包括:在获取到M条光谱特征曲线后,根据M条光谱特征曲线和标准样本曲线库中的所有样本曲线识别车辆周边的障碍物。之后,根据该障碍物确定自动行驶策略。本申请应用于自动行驶的过程中。 | ||
搜索关键词: | 自动 行驶 策略 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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