[发明专利]一种高速铁路配电所无人巡检方法在审
| 申请号： | 202010671920.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111862379A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何晓琼;余昊伦;高仕斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G08B25/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速铁路配电所无人巡检方法，该巡检方法主要包括两种巡检模式，包括自动巡检和远端手动巡检。自动巡检模式为配电所日常巡检模式，巡检机器人沿特定巡检路线完成常规巡检任务，将配电所内环境温度、有毒气体情况以及开关柜的开关位置等信息上传至调度终端。调度端对上传信息进行分析判断配电所内运行状态。远端手动巡检模式为调度端工作人员对巡检机器人发送控制指令，远端操作巡检机器人实现特定区域的巡检作业。本发明的无人巡检方法能够取代工作人员的日常巡检工作，进一步推进高速铁路配电所无人值班的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速铁路 配电 无人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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