[发明专利]自主移动设备及其方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010672218.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111880532B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 谭泽汉;许荣雪;陈彦宇;陈高 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;陈敏 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主移动设备及其方法、装置、设备和存储介质，方法包括：利用毫米波雷达，获得自主移动设备所处环境内的物体相关的点云数据；基于所述点云数据，确定所述自主移动设备所处环境内所述物体的检测信息；根据所述物体的检测信息和所述自主移动设备的历史移动路径，确定所述自主移动设备的目标移动路径；控制所述自主移动设备沿所述目标移动路径行进。本发明有效防止了隐私泄露，实现了在弱光和黑暗的环境中有效的利用毫米波雷达对周围进行探测，并能够准确探测出深色以及玻璃等透明物体，使得到的物体的检测信息的可靠性更高，进而提高了自主移动设备的避障成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 及其 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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