[发明专利]一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手在审
| 申请号： | 202010672407.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111791249A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 曹学辉;郭习文;曹景胤 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手，包括底座，其特征在于，底座上固接有转动外壳，在转动外壳内安有转动组件，连接支架内的中心固接有电机，电机的转动端同轴安有旋转座，在旋转座的底部固接有安装座，在安装座的下方设有左右对应的抓手，左右抓手的相向端均固接有压板，在压板上均安有压力传感器。本发明通过在左右抓手上设置紧固防滑落组件，以及压力传感器，有效增强了六自由度机械手的夹紧力，在夹取货物的过程中，避免了货物因抓手的抓紧力不足而引起货物的滑落，防止了生产安全隐患，进而很好地满足了使用需求，此外，通过在底座上设置转动组件，升降电缸，增强了六自由度机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 牢固 滑落 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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