[发明专利]一种自动驾驶售货车及其人机交互方法有效
申请号: | 202010672544.8 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111993978B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 赵银;范志新 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/025 | 分类号: | B60P3/025;B60Q5/00;H04N5/225;G07F11/62;G10L15/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁晓婷 |
地址: | 100176 北京市昌平区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及无人车、自动驾驶及无人驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶售货车及其人机交互方法,该人机交互方法包括:识别购买用户和该购买用户的位置;该购买用户进行付款;根据摄像头实时获取的图像,识别出该购买用户的人手位置;将该购买用户购买的物品送到该购买用户的人手位置;通过语音提示该购买用户抬手或张开手掌,并通过摄像头实时获取的图像调整送出的物品坐标,直至该购买用户获得其购买的物品。本发明提供的人机交互方法适用于多种特殊人群(如盲人、聋哑人和行动不便的残疾人)的购物,提高了自动驾驶售货车的实用性,实现了无接触购物,提高了公共卫生安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 售货 及其 人机交互 方法 | ||
【主权项】:
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