[发明专利]抓取轴的机械手有效
| 申请号： | 202010672781.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111993402B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 龙培莉;高育忠;翟明;高晓辉;秦学刚;赵庆礼;曹战强 | 申请（专利权）人： | 兰州电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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