[发明专利]一种具有G2连续性的PH样条过渡线性路径加工方法有效
| 申请号： | 202010672866.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111708327B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵凯;康忠健;郑世超;王聪;聂云良 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41;G05B19/416 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市黄岛区长江*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有G2连续性的PH样条过渡线性路径加工方法，本发明包括以下步骤：从前瞻区读入一部分路径，根据约束条件设计全局过渡方案，形成短线段与PH样条组成的混合路径；分别使用七段S型速度规划和常数速度规划，对混合路径进行进给率规划；插补时，采用线性插补和参数插补的混合方案。本发明设计的基于G2连续性的PH样条的过渡方法，能在前瞻范围内实现转角过渡的全局优化，可根据线性路径和参数路径使用对应进给率规划和插补方案，充分利用PH样条弧长可精确计算的优势，提高加工精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 g2 连续性 ph 过渡 线性 路径 加工 方法 | ||
【主权项】：
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