[发明专利]一种微型弹簧自动上料装置在审
| 申请号： | 202010675734.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111761336A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 仝超群;王振宇;刘积平 | 申请（专利权）人： | 深圳市精联精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微型弹簧自动上料装置，包括振动盘、料轨、弹簧旋转机构、弹簧顶升机构、弹簧搬运机械手和弹簧夹取治具，所述弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴。所述微型弹簧自动上料装置采用振动盘上料，由于振动盘上料的局限性，只能水平上料，所以需要利用弹簧旋转机构先接收水平位置的弹簧，再把弹簧由水平位置转换成竖直位置，然后再利用弹簧顶升机构从弹簧固定孔内顶出，才能由弹簧夹取治具夹紧，最后利用弹簧搬运机械手把弹簧和弹簧夹取治具一起搬运至预定位置，实现了弹簧的全自动上料，效率高，能降低操作人员的劳动强度，而且采用竖直夹取的方式，能有效保证弹簧位置精准，不歪斜，尤其适用微型弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 弹簧 自动 装置 | ||
【主权项】：
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