[发明专利]用于缸套加工的机械手在审
| 申请号： | 202010679997.3 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111730630A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周国荣 | 申请（专利权）人： | 安徽省岳西缸套有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 246600 安徽省安庆市岳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于发动机缸套加工技术领域，具体涉及一种用于缸套加工的机械手，包括夹持单元，所述夹持单元包括相互平行设置的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘和第二圆盘沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘和第二圆盘相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向外膨胀以抵紧缸套内壁，当第一圆盘与第二圆盘相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向内收缩以脱离缸套内壁。本发明采用膨胀气囊从缸套内部进行夹紧，实现了缸套的柔性夹持和转移，最大限度降低了机械手对缸套内壁的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 机械手 | ||
【主权项】：
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