[发明专利]一种纸箱智能运输机器人及其运输方法在审
申请号: | 202010681167.4 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111776573A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 代绍军;戴村;马晓艳;王爱莲;戴林 | 申请(专利权)人: | 界首市鑫华装璜彩印有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韩立峰 |
地址: | 236500 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种纸箱智能运输机器人及其运输方法,包括移动台、行走装置、置物台和抓取架,所述移动台呈三角形结构,且在移动台的三个边角处分别安装有万向轮组,所述移动台三角形的中心位置处固定设置有行走装置,所述移动台的台面上通过支撑梁设置有运输台,所述运输台的板面上固定设置有置物台,所述运输台的板面一侧竖直设置有抓取架,该纸箱智能运输机器人的集成化程度高,摒弃了传统的人工推动,使纸箱运输效率高,通过智能化的仓储运输,极大地降低了企业的人力成本,同时通过设置万向轮组,并配对驱动电机,使该移动台拥有两套行走装置,提高了纸箱智能运输机器人的移动稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸箱 智能 运输 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
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