[发明专利]激光雷达系统及探测方法有效
| 申请号： | 202010684724.8 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111896933B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姚姝娅 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统及探测方法。在激光雷达系统中，发射模块包括至少一个发射单元，用于发射出射激光。探测模块至少包括第一探测单元和第二探测单元。由于第一探测单元用于接收第一视场角内的物体反射后返回的回波激光，第二探测单元用于接收第二视场角内的物体反射后返回的回波激光，且第二视场角内的测距量程大于第一视场角内的测距量程，故可以实现对探测区域的整个视场的合理划分。因此，激光雷达系统可以在保证第一视场角内的测距量程的同时，提高第二视场角内的测距量程，进而提高激光雷达系统的整体探测性能。处理模块用于对探测模块接收到的回波激光进行处理，实现对探测区域内目标的探测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 探测 方法 | ||
【主权项】：
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