[发明专利]定位方法及相关设备在审
申请号: | 202010685119.2 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN113933869A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 高晗;李承宇;张言言;李威 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/42 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种定位方法及相关设备,其中,所述方法包括:根据来自A个卫星的定位信号确定电子设备的解算位置,确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置;针对所述B个第一备选位置中的每个第一备选位置执行以下步骤,得到B个评分:利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分,所述A个卫星包括所述C个非视距传输卫星,所述A个卫星包括所述D个视距传输卫星;根据所述B个评分中的至少一个对所述解算位置进行校正,得到所述电子设备的目标位置。采用本申请实施例,对非视距传输信号对应的伪距进行校正,提高城市峡谷区域内的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 相关 设备 | ||
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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