[发明专利]删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202010685784.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111912418A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王泽荔;王文爽;顾晨益;陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16;G01C21/20;G01S17/89;G01S17/93;G01S17/931 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在移动载体在移动平面上移动过程中，基于SLAM算法构建移动载体当前移动环境的环境地图；基于移动载体的初始定位信息实时获取移动载体的实时定位信息；基于移动载体的初始朝向信息实时获取移动载体的实时朝向信息；通过实时定位信息和实时朝向信息获取对应的鸟瞰图；对于环境地图中与鸟瞰图相对应的局部地图，在鸟瞰图中删除局部地图中不可行驶区域内的环境信息，得到处理后的鸟瞰图；可以提高SLAM地图在不同场景下的部署效率；可以无需使用高精地图便可以将不可行驶区域内的环境信息进行删除。 | ||
| 搜索关键词： | 删除 移动 载体 不可 行驶 区域内 障碍物 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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