[发明专利]一种收缩展成式履带行走装置有效
| 申请号： | 202010685910.3 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112009585B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨占华;葛立坤;郑凯锋;王超;范知友;李剑峰;郭致远;王坤 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/18;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接；本发明结构简单，不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶，而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 展成式 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
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