[发明专利]车辆及其盲区感知方法有效
| 申请号： | 202010686467.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111812675B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆，包括车身、至少一个设置于车身的盲区感测设备、主感测设备、以及数据处理设备，主感测设备具有第一感测区，盲区感测设备包括相对固定的激光雷达和摄像装置；激光雷达和摄像装置具有相同的检测方向，激光雷达具有第一视角范围，摄像装置具有第二视角范围，第一视角范围和第二视角范围部分重叠形成第二感测区，第二感测区位于第一感测区之外，或者所述第二感测区与所述第一感测区部分重叠；数据处理设备包括获取模块、提取模块、以及感知模块。此外，本发明还提供了一种车辆的盲区感知方法。本发明技术方案通过在安装有主感测设备的车辆上设置至少一个盲区感测设备，有效解决了自动驾驶由于存在盲区而造成安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 盲区 感知 方法 | ||
【主权项】：
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