[发明专利]一种机器人电机保护机构有效
申请号: | 202010686970.7 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111791211B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 董明海;伍国果 | 申请(专利权)人: | 重庆新登奇机电技术有限公司;重庆文理学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;B62D55/06;H02K5/10;H02K5/20 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 艾诚璐 |
地址: | 400000 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于电机上的保护装置的技术领域,具体公开了一种机器人电机保护机构,包括电机,电机输出轴固定有驱动轮,电机侧壁固定连有挡板,挡板上开有通风孔,通风孔上转动连接有若干百叶,每个百叶顶端固定连接有第一齿轮,第一齿轮上啮合有齿条,齿条水平滑动连接于挡板,齿条侧壁固定连接有压簧,压簧远离齿条的一端固定连接于挡板,压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封;电机输出轴同轴连接有蜗轮,蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆固定单向转动轮,单向转动轮啮合于齿条;齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑。本发明的目的在于解决电机在通风散热的过程中无法对电机保护的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 电机 保护 机构 | ||
【主权项】:
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