[发明专利]板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法有效
申请号: | 202010687219.9 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN113944307B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 刘丹;刘建航 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;E04F21/18;E04G21/14;B25J9/16;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种板材安装装置,包括第一导轨、第二导轨、定位机构以及支撑机构,定位机构包括第一和第二调节件,第一调节件包括第一滑动部和第一转动部,第二调节件包括第二滑动部和第二转动部,第一滑动部可滑动设置于第一导轨,第一转动部可转动设置于第一滑动部,第二滑动部可滑动设置于第二导轨,第二转动部可转动设置于第二滑动部;支撑机构包括安装座和翻转部,安装座安装于第一转动部和第二转动部。本申请提供的板材安装装置的安装座可以随着第一转动部和第二转动部进行转动以使翻转部发生转动,翻转部在转动过程中可以带动板材同时进行转动,以调整板材与待安装面之间的平行度。此外,还提供一种板材安装机器人和板材安装方法。 | ||
搜索关键词: | 板材 安装 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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