[发明专利]确定移动机器人工作环境的方法、控制系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010687725.8 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112034837A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种确定移动机器人工作环境的方法、控制系统及存储介质，所述方法包括：获取所述移动机器人在工作状态下所述图像摄取装置所摄取的图像以及根据所获取的图像识别出图像中的直线线段；将所识别出的图像中的直线线段转换至一地面坐标系中；根据在所述地面坐标系中符合地面纹路筛选条件的直线线段获得实际物理空间内的地面纹路，以确定所述移动机器人的工作环境。本申请可以根据地面坐标系中符合地面纹路筛选条件的直线线段来确定移动机器人所在实际物理空间内的地面环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 移动 机器人 工作 环境 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司，未经珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010687725.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
