[发明专利]一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法有效
申请号: | 202010689615.5 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111762131B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 焦瑞敏 | 申请(专利权)人: | 焦瑞敏 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00;B01D47/06 |
代理公司: | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人: | 杨毅宇 |
地址: | 056000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法,空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在桥架滑轨上的清车厢装置,清车厢装置能够移动至待清扫车厢上方,清车厢装置包括可移动地设置在桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗,可运动机械臂的两侧还连接有立式滚刷,水平滚刷和集料斗分别能够在可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面。该空车线智能清车厢系统旨在解决现有技术中车厢内残料清理时效率低、安全风险大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 空车 智能 车厢 系统 及其 清扫 方法 | ||
【主权项】:
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