[发明专利]一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统在审
申请号: | 202010690858.0 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111983585A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 辛宇亮;潘文武;周文超;游安清;窦延娟;王国亮;李光;张生帅;田俊林 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/484;G01S17/02;G05B19/042 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 陈法君 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多发 单收镜 激光雷达 多面 扫描 控制系统 | ||
【主权项】:
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