[发明专利]一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统在审

专利信息
申请号: 202010690858.0 申请日: 2020-07-17
公开(公告)号: CN111983585A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 辛宇亮;潘文武;周文超;游安清;窦延娟;王国亮;李光;张生帅;田俊林 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S7/484;G01S17/02;G05B19/042
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 陈法君
地址: 621000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
搜索关键词: 一种 多发 单收镜 激光雷达 多面 扫描 控制系统
【主权项】:
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