[发明专利]基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010691371.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111860295B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郭疆 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/48;G06T3/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及无人车技术领域，其中，该方法包括：获取检测设备采集的点云数据，点云数据为检测设备对无人车周围的障碍物进行检测之后得到的数据；将点云数据投影到二维平面上得到二维投影网格图；根据二维投影网格图生成多条直线，多条直线中的每一条直线上具有二维数据，每一条直线具有参数信息，参数信息表征了直线与多条直线中的其他直线之间的关系；根据多条直线中的每一条直线的二维数据和参数信息确定每一条直线的朝向置信度数值；确定朝向置信度数值最大的直线所指示的方向信息为障碍物的朝向信息。准确的确定出无人车周围的障碍物的朝向，帮助无人车对障碍物进行避让。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 障碍物 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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