[发明专利]一种基于振动的颗粒捣碎机器人

摘要

本发明涉及一种基于振动的颗粒捣碎机器人，属于颗粒捣碎机器人领域。它包括L型支架、电机和振动盘；转盘的中心装设有单向轴承，电机的输出轴穿过单向轴承；转盘的右侧面上装设有回转杆；直线轴承内装设有空心升降杆，空心升降杆的下端固定装设有振动盘，空心升降杆的内部装设有可自由升降运动的滚珠；钢丝绳装设于空心升降杆的内部，其两端分别与振动盘和滚珠相连；回转杆与滚珠之间还装设有金属螺旋弹簧A；空心升降杆的外部还装设有金属螺旋弹簧B，金属螺旋弹簧B的两端自由，且分别与振动盘和L型支架的下底面接触。本发明是一种结构简单、振动稳定性高、基于自由振动模式、耗能更低的颗粒捣碎机器人。