[发明专利]打磨设备、控制方法、控制系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010696187.9 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111941154A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 廖金军;蒋海华;苏亮;易达云;许爱凤;张坚;伍容 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打磨设备、控制方法、控制系统和存储介质，其中，打磨设备包括：多个夹持装置，用于固定待加工工件；第一机器人，设置有打磨头，第一机器人通过打磨头加工待加工工件；控制装置，根据打磨头与多个夹持装置中任一个夹持装置的距离关系，控制夹持装置工作。本发明的打磨设备采用多个夹持装置同时固定待加工工件，当打磨头靠近夹持装置时，夹持装置停止固定待加工工件，并朝向远离待加工工件的方向运动，使得打磨头对待加工工件进行打磨加工时，不存在打磨加工盲区，而且不仅可以实现一次性全面打磨待加工工件，还可以实现对待加工工件的良好固定。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 设备 控制 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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