[发明专利]一种便于移动的消防机器人

摘要

本发明公开了一种便于移动的消防机器人，包括底座、行走机构、信号收发器和驱动电源，驱动电源驱动连接行走机构且与信号收发器电性连接，信号收发器连接有外部遥控器，所述底座上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板、转动电机、调节电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、伸缩杆、螺纹套筒、固定块、固定轴承、主动齿轮、从动齿轮、转动板、消防框和摄像头，通过设置消防监控组件，转动电机带动主动齿轮转动，进而从动齿轮转动带动固定轴承转动，从而通过伸缩杆带动转动板转动，使得消防框内的摄像头可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机工作，进而转动板和消防框进行高度调节，便于通过障碍物，提高了实用性。