[发明专利]车辆及其尾门防夹方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202010697836.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111927232A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋金丽 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/42 | 分类号： | E05F15/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其尾门防夹方法、装置和设备，其中，该方法包括：识别车辆的尾门处于运动状态，并获取尾门的第一运行方向；检测在尾门的第一运行方向上是否存在第一障碍物；若第一运行方向上存在第一障碍物，则控制尾门反转为第二运行方向运行。该方法在确定尾门当前的运行方向上存在障碍物时，控制尾门反转为相反的方向运行，从而有效避免尾门运动过程中夹住障碍物，提高尾门使用的安全性，并且，在验证车辆尾门的开发策略时，该方法可有效验证车辆尾门的防夹控制策略，提高了开发策略验证的实用性和全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 尾门防夹 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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